الصين Shenzhen Firecore Technology Co., Ltd. قضايا الشركات

معلومات أساسيةالاسم الصينيكاميرا مثبتة على السيارةالوظيفةوظيفة عرض الفيديوهات والصوتالتأثيرالتعامل مع حوادث المرور يوفر أساسا أكثر علميةكتالوج1 وظيفة2 الأداء3 عدسات4 مبدأ العمل5 متطلبات التثبيت   الوظيفة1 - تقديم أدلة موثوقة لتحليل وحكم حوادث المرور2 ، مريحة للسائقين والركاب للتحقق من الحالة داخل السيارة3- توفير أساس للتعامل مع النزاعات المتعلقة بالأغراض المفقودة والموجدة ومنع السرقة وغيرها من القضايا بين الركاب في المركبة4 - توفير مراقبة البيئة الداخلية والخارجية للنقل لضمان سلامة تشغيل المركبةطي   الأداءأي نوع من كاميرات السيارات جيدة ؟ يمكن تقييم أداء الكاميرات المثبتة في السيارات من الجوانب التالية1 、 رقائقCCD and CMOS chips are important components of the reverse camera which can be divided into CCD and CMOS according to their different components CMOS is mainly used in products with lower image quality Its advantages are lower manufacturing cost and power consumption compared to CCD but its disadvantage is that CMOS cameras have higher requirements for light sources CCD is a high - end technology component used in photography and videography which also comes with a video capture card CCD and CMOS have a significant difference in technology and performance Generally speaking CCD has better performance but it is also more expensive It is recommended to choose a CCD camera without considering the cost   2 、 وضوحClarity is one of the important indicators for measuring cameras Generally speaking products with high clarity will have better image quality Products with a clarity of 420 lines have become the mainstream product for reverse cameras while products with a clarity of 380 lines can also be chosen if well tuned There are better chips such as 480 wire 600 wire 700 wire etc However depending on the chip level of each camera the level of photosensitive components including the level of debugging technicians products of the same chip and grade may present different quality effects It also depends on what kind of lens is used، والعدسات المصنوعة من مواد جيدة سيكون لها تأثيرات أفضل بكثير عرض الصورة على العكس من ذلك منتجات الدقة العالية سيكون لها بعض الخصومات على تأثيرات الرؤية الليلية   الرؤية الليليةتأثير الرؤية الليلية يرتبط بوضوح المنتج كلما زادت وضوحة كلما كان تأثير الرؤية الليلية للنتج أسوأ هذا بسبب الشريحة نفسها high - quality products have night vision function and do not produce image effects on objects Although the color may be slightly different clarity is not a problem If there is infrared night vision fill or LED white light fill night vision will be clearer and more visible   4 、 عزل المياهمعظم منتجات الكاميرا العكسية لها وظيفة مقاومة للماءلتلخيص عند اختيار الكاميرا العكسية يجب أن نأخذ في الاعتبار الجوانب المذكورة أعلاه وأهم شيء هو أن نرى ومقارنة التأثير الفعلي للصورة   5 、 كاميرا خاصة للسيارات الخاصةMany cars have already produced specialized reverse cameras that can be used with over 500 models When choosing be sure to first choose your own model specific reverse camera If not then choose a universal reverse camera   كاميرا عالميةالكاميرات ذات الأغراض العامة تشمل 185mm perforated cameras small butterfly external cameras license plate frame cameras 28mm perforated cameras bus cameras and other external cameras such as LED night vision color external cameras for car navigators   العدسة عدسة الكاميرا المثبتة على السيارة هي المكون الأساسي والمعايير الأربعة الرئيسية هي كما يلي مسافة محورية قابلة للطيThe size of the focal length determines the size of the field of view angle When the focal length value is small the field of view angle is large and the observed range is also large but the resolution of distant objects is not very clear The focal length value is large the field of view angle is small and the observation range is small As long as the focal length is selected appropriately even distant objects can be seen clearly Due to the one - to - one correspondence between focal length and field of view angle a determined focal length means a determined field of view angle Therefore when selecting a lens focal length it is important to fully consider whether the observation details are important or whether a large observation range is important If you want to see details choose a long focal length lens If you are watching close - up scenes choose a wide - angle lens with a small focal length   معامل فتحة الطي   يتم قياس تدفق الضوء الممثل بـ F بمعدل نسبة طول البؤرة من العدسة f إلى الفتحة D يتم وضع علامة على كل عدسة بقيمة F القصوى على سبيل المثال 6mm / F1.4 يمثل فتحة أقصاها 4. 29 millimeters The luminous flux is inversely proportional to the square of the F - value and the smaller the F - value the greater the luminous flux The scale values of the aperture index sequence on the lens are 1.4 2 2.8 4 56 8 11 16 22 etc The pattern is that the exposure amount at the previous scale value is exactly twice that of the corresponding exposure amount at the latter scale value That is to say the aperture of the lens is 1 / 1.4 1 / 2 1 / 2.8 1 / 4 1 / 5.6 1 / 8 1 / 11 1 / 16 1 / 22 respectively The former value is twice the root of the latter value Therefore the smaller the aperture index the larger the aperture and the greater the illumination on the imaging target surface In addition the aperture of the lens can be divided into manual IRIS and automatic IRIS When used in conjunction with a camera manual aperture is suitable for situations where there is not much change in brightness Its light intake is adjusted through the aperture ring on the lens until it is suitable in one go The automatic aperture lens will automatically adjust according to the changes in light and is used in outdoor entrance and other places with large and frequent light changes   عدسة الشمس الآليةيتم تقسيم العدسات ذات الفتحة التلقائية إلى فئتين: one is called video (VIDEO) drive type and the lens itself contains an amplifier circuit to convert the video amplitude signal transmitted by the camera into control of the aperture motor Another type is called DC drive type which uses the DC voltage on the camera to directly control the aperture This type of lens only includes an ammeter type aperture motor and requires an amplifier circuit inside the camera For various types of automatic aperture lenses there are usually two adjustable knobs One is the ALC adjustment (metering adjustment) which has two options peak metering and average metering based on target lighting conditions Generally the average metering level is taken Another is LEVEL adjustment (sensitivity) which can make the output image bright or dim   عدسة زوم قابلة للطيهناك نوعان من عدسات التكبير: manual zoom lenses and electric zoom lenses Manual zoom lenses are generally used for scientific research projects rather than in closed - loop monitoring systems When monitoring large scenes the camera usually needs to be used in conjunction with an electric lens and pan tilt The advantage of an electric lens is that it has a large zoom range which allows for viewing a wide range of situations and focusing on certain details In addition the pan tilt can rotate up down left and right resulting in a very large viewing range Electric lenses have multiple magnifications such as 6x 10x 15x 20x etc If you know the reference focal length you can determine the variable range of the lens focal length For example a 6x electric lens with a reference focal length of 8 5 مليمتر سيكون لها نطاق تكبير قابل للتعديل باستمرار من 8.5 إلى 51 مليمتر وزاوية مجال الرؤية من 31.3 إلى 5.5 degrees The control voltage of electric lenses is generally 8V ~ 16V DC with a maximum current of 30mA So when selecting a controller it is important to fully consider the length of the transmission cable If the distance is too far the voltage drop generated by the line will cause the lens to be uncontrollable Therefore it is necessary to increase the input control voltage or replace the video matrix host with a decoder for controlبالإضافة إلى العناصر الأربعة المذكورة أعلاه هناك بالتأكيد المعرفة الادنى الأخرى ولكن إتقان هذه المعاملات المؤشر الأربعة يمكن أن تكون مناسبة لتكوين وتطبيق العدسة   مبدأ التشغيلThe camera power is connected to the reverse taillights When reverse gear is engaged the camera synchronizes power supply and enters the working state The collected video information is sent to the wireless receiver located at the front of the car through the wireless transmitter The receiver transmits the video information to the GPS navigator through the AV IN interface This way when the receiver receives the signal regardless of whether the Gps navigator is in any operating interface We will prioritize providing LCD screens for reverse image videos   The difference between the use of car mounted cameras car mounted displays and car mounted DVD navigation systems as well as portable GPS navigation systems is that when using car mounted displays the car mounted displays do not need to be turned on As long as reverse gear is engaged the car mounted displays will automatically display the image of the car mounted camera The car DVD navigation can only display the car camera image under normal startup conditions When using a portable GPS navigation system it is necessary to turn on the navigation system before displaying the car camera image   خمسة. Because the industry of in car cameras has just started customers initially did not have high requirements for this color and the price of color is also relatively expensive However with the development of technology color cameras will also become more and more widespread   6 - تكلفة تركيب الحافلة تشمل أساساً الجوانب التالية: host cost camera cost hard drive cable installation cost The price of different host equipment varies and the price of different camera quantities also varies The host price in the market itself varies greatly  

متطلبات تركيب الكاميرات الداخلية متطلبات النظاميتطلب تنفيذ نظام مراقبة مركبات النقل العام الحضري متطلبات النظام التالية:1مراقبة الوقت الحقيقي: مراقبة حالة القيادة في مركبات النقل العام وتسجيل داخل وخارج المركبة.2حماية السلامة: عندما يحدث حادث حافلة، يسجل النظام تلقائيًا المعلومات ذات الصلة ويطلق الإنذارات بشكل استباقي في حالة الطوارئ.3تحليل البيانات: تحليل مسار القيادة وسلوك المركبات بسرعة لتحسين كفاءة القيادة.تنفيذ النظامفيما يلي خطوات التنفيذ المحددة لنظام مراقبة مركبات النقل العام الحضري:4. قم بتثبيت الكاميراإن تركيب الكاميرات هو الخطوة الأولى في أنظمة مراقبة الحافلات الحضرية، وموقع تركيب الكاميرات هو أيضًا عامل مهم يؤثر على تأثير المراقبة.يجب تركيب الكاميرا على الجزء العلوي من العربة لتغطية العربة بأكملها وتسجيل بيانات مثل سرعة المركبةفي الوقت نفسه ، من الضروري بناء الإطار العام للكاميرات لمنعها من التخفيف أثناء القيادة على الطريق ،مما يؤثر على نقل إشارات مراقبة المركبة.2اتصال الأجهزةبعد بناء نظام مراقبة الحافلات الحضرية ، من الضروري إنشاء منصة لجمع البيانات وتخزينها. تشمل اتصالات الأجهزة الكابلات والخوادم والأجهزة الاستشعارية والكاميراتبرنامج تحليلهذه الأجهزة غالبا ما تتطلب استخدام العديد من الواجهات المختلفة، ونقل البيانات المقابلة يعتمد أيضا على بروتوكولات نقل مختلفة. لذلك،من الضروري ضمان أن جميع الأجهزة يمكن أن تتصل بفعالية بالخادم المركزي من أجل حفظ البيانات في الوقت المناسب وبشكل فعال.3تطوير البرمجياتيعد تطوير البرمجيات أحد أهم أجزاء بناء أنظمة مراقبة الحافلات الحضرية.من الضروري تطوير تطبيقات البرمجيات وفقا لمتطلبات وظيفية محددةمن بينها، تطبيقات جمع البيانات في الوقت الحقيقي يمكن أن تجمع بيانات عن موقع المركبة، والسرعة، ودرجة الحرارة، وظروف السلامة الداخلية للسيارة.تطبيقات تشفير البيانات يمكن تشفير ونقل المعلومات الحساسة لمنع تسرب المعلومات.4معالجة البياناتوبسبب العدد الكبير من مركبات النقل العام الحضري، فمن الضروري معالجة وتكامل البيانات التي تم جمعها. يمكننا استخدام أدوات تحليل البيانات لتحليل البيانات التي تم جمعها،من أجل تحديد حالات غير طبيعية أو خلل في تشغيل السيارة بسرعةومع ذلك ، يجب إيلاء الاهتمام لمسألة تبادل معلومات المركبات. لا يسمح بالكشف عن معلومات قيادة المركبات للجمهور.و من الضروري حماية معلومات تشغيل المركبات بشكل كامل.5إصدار المعلوماتوأخيراً، بالنسبة للجمهور، فإن القدرة على فهم موقع المركبات في الوقت الحقيقي تعني أن المسافرين يمكنهم استخدام وسائل النقل العام بشكل أكثر ملاءمة.يمكننا إعداد شاشات "مراقبة تشغيل المركبة في الوقت الحقيقي" أو استخدام برنامج تشغيل المركبة في المحطات أو الأماكن العامة، بحيث يمكن للركاب الحصول على معلومات الحافلات في الوقت الحقيقي.ملخصيمكن لبناء أنظمة مراقبة الحافلات الحضرية تحسين سلامة وتنسيق عمليات الحافلات إلى حد كبير. من خلال تحليل وتكامل بيانات النظام،يمكن التعرف بسرعة على الحالات غير الطبيعيةويمكن تحليل معلومات المركبات لتحسين كفاءة قيادة المركبات.من الضروري تنفيذ وتطوير الخطط المذكورة أعلاه وفقًا للاحتياجات والظروف الخاصة

في السابق، كانت معظم أجهزة تسجيل القرص الصلب الرقمي المثبتة في السيارات في السوق تستخدم الينابيع كمواد امتصاص الصدمات.الربيع يمكن أن توفر بعض حماية امتصاص الصدمات في نطاقها مرنفي حالات الاهتزاز الشديدة، عندما يتم ضغط الربيع خارج نطاقه المرن، فإنه لا يمكن أن توفر حماية امتصاص الصدمات.يمكن للربيع أن يكون له تأثيرات امتصاص الصدمات فقط في الاتجاه الرأسيفي الواقع، اتجاه الاهتزازات من سجلات القرص الصلب الرقمي الداخلي غير منتظم في ظروف القيادة (وخاصة في ظروف الطريق القاسية).هذه العوامل تحد من تأثير الصدمة المكبوتة من الينابيعالآن، تم تحسين نظام امتصاص الصدمات بشكل كبير، وخاصة بطاقات "إس دي" التي تم تطويرها حديثاً.هذه المقالة توفر مقدمة مفصلة لنظام مراقبة الشركة على متن الطائرة، والتي سيتم شرحها أدناه.تحليل حالة السوقمع التطور القوي للنقل العام، أصبحت قيمة السلامة وإدارة مشغلي النقل العام في عملية التشغيل تتزايد.بالإضافة إلى نزاعات النقل المستمرة، وقعت حالات السرقة والسرقة على الحافلات بشكل متكرر في أجزاء مختلفة من البلاد، والتي أزعجت موظفي إدارة الحافلات وإدارات السلامة العامة،تخلّف بشكل خطير الاستقرار الاجتماعيووفقًا لتقارير وسائل الإعلام، فإن أكثر الحوادث شيوعًا في الحافلات هي السرقة والسرقة. على الرغم من أن الشرطة اتخذت سلسلة من التدابير مثل عملية مكافحة السرقة من ألف شخص،حالة الأمن العام في الحافلات ما زالت شديدة نسبياًوغالباً ما يسبب حدوث حالات متكررة في الحافلات قلقًا مستمرًا بين المواطنين الذين يسافرون بالحافلات.وأصبح سلامة خطوط الحافلات مقياساً للمواطنين لقياس جودة الأمن العام.   مسجل فيديو للسيارة، كاميرا للسيارة، كاميرا لسيارة USB، شاشة لسيارة، كاميرا USB الرجاء الاتصال بنا عن طريق البريد الإلكتروني: firecore1688@163.com   3、 متطلبات المشاريع الخاصة:يبلغ طول المركبة الإجمالي 10 أمتار ، ويتعين أن تكون قادرة على تسجيل الوضع بدقة في الوقت الحقيقي للركاب على متن المركبة. تم تصميم ما مجموعه 4 كاميرات ،مع كاميرا 1 مثبتة في الأمام وكاميرا 2 محجوزة في الخلفيتضمن نظام المراقبة على متن الطائرة أساسا معدات مثل الكاميرات والبيكابات ومسجلات الفيديو الرقمية على متن الطائرة.المتطلبات الوظيفية المحددة هي كما يلي:1إدارة الأذونات: وضع الأذونات بحيث لا يمكن للسائقين والركاب تشغيل أو إيقاف التسجيل أو حذف مواد التسجيل2متطلبات تسجيل الفيديو: تخزين بيانات الفيديو لمدة 3 أيام (10 ساعات / يوم) ؛3وظيفة استعادة الوقت: يمكن لموظفي الإدارة البحث عن مواد فيديو ذات صلة بمرور الوقت4. وظيفة النسخ الاحتياطي من منفذ USB: يمكن نسخ بيانات الفيديو المهمة إلى أقراص صلبة أخرى أو أقراص CD ، ويجب أن يكون هناك إشارة زمنية على الفيديو النسخ الاحتياطي ؛5التسجيل والإنذار: يمكن تغيير طريقة التسجيل حسب الحاجة ، مثل التسجيل المستمر أو تسجيل الإنذار.6متطلبات الشاشة: مطلوب جودة فيديو واضحة ، ويمكن تشغيل التشغيل تمييزًا واضحًا بين خصائص وسلوك الجاني ، والتي يمكن استخدامها كدليل في المحكمة ؛7من المطلوب أن يكون له وظيفة توفير الطاقة وعدم السماح للسيارة بفقدان الطاقة ، مما سيؤثر على بدء اليوم التالي.4、 حل الأجهزة (مسجل القرص الصلب والكاميرا) FTH-DVR-Dبطاقة SD على متن بيانات مسجل الفيديو: باستخدام بطاقة SD كوسيلة تخزين ، فإنه يدمج وظائف مثل تسجيل الفيديو ، ونقل شبكة الفيديو ، والجدولة الذكية ، ومسجل القيادة ،وإحصاءات تدفق الركاب بالفيديو. يدعم مدخلات الجهد العريض ويمكن أن تعمل بشكل طبيعي في نطاق + 8V إلى + 36V ؛ يدعم 12V / 5V خروج الطاقة ويمكن أن يوفر الطاقة للأجهزة الطرفية ؛اعتماد نظام ملفات خاص يمكنه تشفير· يدعم تسجيل بطاقة SD مزدوجة ، وتشفير H.264 ذو سرعة ضغط عالية في اتجاه واحد أو أربعة طرق ، مما يوفر مساحة تخزين فعالة.تكنولوجيا نقل شبكة البث المزدوجة تتيح المراقبة عن بعد للفيديوهات المباشرة في الوقت الحقيقي أثناء التسجيل محلياً. يمكن تجهيزها مع وحدات GPS ، GPRS / CDMA / EDGE المدمجة ؛ دعم إعلان محطة الحافلات التلقائية ITS ، شاشة نصية LED ، وحدة إحصاءات تدفق المسافرين فيديو قابلة للتوسع ، إلخ.مسجل القرص الصلب من سلسلة SD للسيارات هو مسجل بطاقة SD للسيارات مصمم خصيصًا لبيئات استخدام مختلفة للسيارات ومتطلبات وظيفية خاصة ،باستخدام المعايير الصناعيةحجمها مضغوط، سهل التثبيت، يدعم بطاقة SD بطاقة 32GB، ويمكن قراءة بيانات الفيديو مباشرة على جهاز كمبيوتر.أربع كاميرات مثبتة في الباب الأمامي والخلفي والجبهة والخلفية للسيارة، وكلها كاميرات ملونة بالأشعة تحت الحمراءضمان رؤية واضحة للموقع حتى في غياب أي ضوء ليلاً.الكاميرا الأمامية: مثبتة فوق مقعد السائق، وترصد أساسا سلوك السائق في القيادة ورصد ظروف الطريق أمام السيارة.يمكن أن توفر قاعدة معلومات المرور في حالة وقوع حادث مرور.كاميرا الباب الأمامي: يمكن أن تراقب بوضوح مظهر الركاب على متن الطائرة، ومنع السرقة.كاميرا الباب الخلفي: يتم تثبيت هذه الكاميرا على الجزء العلوي من الباب الخلفي للسيارة ، مع نطاق مراقبة الأبواب الخلفية والخلفية للسيارة.يمكن أن تراقب وتسجيل حالة الباب الخلفي للقطار، ومنع الحوادث التي تضم ركاب ومنع المجرمين من ارتكاب الجرائم.كاميرا مكتب التذاكر: مثبتة فوق صندوق العملات أو موظفي التذاكر، يمكنها مراقبة عملية إيداع الركاب للعملات،أو بيع التذاكر لمنع التهرب من التذاكر وسرقة أموال التذاكر من قبل السائقين والركاب.يتم تركيب جهاز التقاط بين الباب الأمامي والباب الخلفي، ويمكن تسجيل معلومات صوتية للركاب في الوقت الحقيقي من الباب الأمامي إلى الباب الخلفي.5تقديم الهندسة (4 قنوات مع تقديم شاشة):

كاميرا السيارة: عين القيادة الذاتية تُعرف الكاميرات المثبتة على السيارة باسم "عيون القيادة الذاتية" وهي معدات الاستشعار الأساسية في نظام ADAS ومجال القيادة الذاتية للسيارات. تتمثل الوظيفة الرئيسية لجمع معلومات الصورة من خلال العدسات وأجهزة استشعار الصورة، والتي يمكنها تحقيق إدراك بصري بزاوية 360 درجة وتعويض عيوب الرادار في التعرف على الأشياء. وهو المستشعر الأقرب إلى رؤية الإنسان.يتم استخدام الكاميرات المثبتة على السيارة على نطاق واسع في مجال السيارات، وتمتد تدريجيًا من الاستخدام المبكر لتسجيل القيادة، والتصوير العكسي، والرؤية المحيطية لوقوف السيارات إلى التعرف الذكي على سلوك قمرة القيادة والقيادة بمساعدة ADAS، مع سيناريوهات تطبيق متنوعة بشكل متزايد.تبلغ حصة CR3 الحالية لصناعة كاميرات السيارات العالمية 41%، حيث تستحوذ الشركات العشر الكبرى على 96% من حصة السوق. تركيز صناعة كاميرات السيارات العالمية على مستوى عالٍ.يتوقع معهد بيانات خسائر الطرق السريعة (HLDI) أنه بحلول عام 2030، سيتم تجهيز ما يقرب من 50٪ من السيارات بتقنية ADAS.وفقًا لـ ICVTank، من المتوقع أن يصل حجم صناعة كاميرات السيارات في الصين إلى 23 مليارًا بحلول عام 2025، بمعدل نمو سنوي مركب يبلغ 30٪ على مدى السنوات الخمس المقبلة؛ من المتوقع أن ينمو سوق كاميرات السيارات العالمي من 11.2 مليار دولار في عام 2019 إلى 27 مليار دولار في عام 2025، بمعدل نمو سنوي مركب قدره 15.8% على مدى 5 سنوات.تتضمن القيادة الأوتوماتيكية الإدراك والحكم والتنفيذ، والإدراك هو مصدر العملية برمتها ووحدة مهمة في نظام القيادة التلقائية. أثناء عملية قيادة السيارة، سيقوم نظام الإدراك بجمع معلومات البيئة المحيطة في الوقت الفعلي من خلال أجهزة الاستشعار، وهو ما يعادل "عيون" السيارة ذاتية القيادة، ويمكن أن يساعد السيارة على تحقيق قدرة مراقبة مماثلة لتلك من سائق الإنسان.في المركبات ذاتية القيادة، يتكون نظام الإدراك بشكل أساسي من أجهزة استشعار مثل الكاميرات، ورادارات الموجات المليمترية، وتقنية LiDAR (اختياري، وذلك بشكل أساسي خوفًا من تشتيت الانتباه). باعتبارها مستشعر الإدراك البيئي الرئيسي، تلعب الكاميرا دورًا مهمًا جدًا في تحقيق إدراك بصري شامل بزاوية 360 درجة، وتعويض عيوب الرادار في التعرف على الأشياء، وهي أقرب مستشعر للرؤية البشرية. لذلك، تعد كاميرات السيارات أحد الأجهزة الرئيسية في مجال القيادة الذاتية.   ما هي الكاميرا في السيارة؟يشتمل هيكل الأجهزة الرئيسي للكاميرات المثبتة على السيارة على عدسات بصرية (بما في ذلك العدسات البصرية، والمرشحات، والأفلام الواقية، وما إلى ذلك)، وأجهزة استشعار الصور، ومعالجات إشارات الصور (ISP)، وأجهزة التسلسل، والموصلات، والمكونات الأخرى. يظهر الرسم التخطيطي لهيكلها في الشكل:   تشريح وحدة الكاميرا المثبتة على السيارةتُظهر الصورة أعلاه تشريح وحدات الكاميرا المستخدمة بشكل شائع في السيارات. بالإضافة إلى الغلاف الخارجي المصنوع من الألومنيوم، وحلقة الختم، والعدسة، يوجد في الواقع تصميم بسيط نسبيًا يتكون من عدة طبقات في المنتصف، بما في ذلك عادةً لوحة مستشعر المستشعر، واللوحة الصغيرة لمعالج الصور، ولوحة المستشعر. متسلسل. السبب وراء الحاجة إلى جهاز تسلسل هو أن ناقل إخراج بيانات الصورة الخاص بمستشعرات الكاميرا أو مزودي خدمات الإنترنت عادةً ما يكون قياسيًا، ويتميز بالعبور عالي السرعة، ولكن مسافة ناقل النقل قصيرة، وإلا لا يمكن ضمان سلامة الإشارة.لذا، بالنسبة للمركبة، نحتاج إلى تحويلها إلى معايير الحافلة عالية السرعة مثل GMSL المناسبة للنقل لمسافات طويلة على المركبة، لذلك عادةً ما تتحول وحدة الكاميرا إلى الحافلة من خلال لوحة تسلسلية. بالإضافة إلى ذلك، يمكن استخدام الكابلات المحورية لتوفير الطاقة للوحدات ونقل بيانات الصورة.العدسة البصرية: المسؤولة عن تركيز الضوء وتسليط الأشياء في مجال الرؤية على سطح وسط التصوير. اعتمادًا على متطلبات تأثير التصوير، قد تكون هناك حاجة إلى طبقات متعددة من العدسات البصرية. يمكن للمرشحات تصفية نطاقات الضوء غير المرئية للعين البشرية، مما يترك فقط نطاقات الضوء المرئية للمشهد الفعلي داخل مجال رؤية العين البشرية.مستشعر الصورة: يمكن لمستشعرات الصور استخدام وظيفة التحويل الكهروضوئي للأجهزة الكهروضوئية لتحويل الصورة الضوئية على السطح الحساس للضوء إلى إشارة كهربائية تتناسب مع الصورة الضوئية. وهي مقسمة بشكل أساسي إلى نوعين: CCD وCMOS.معالج إشارة الصور ISP: يستخدم بشكل أساسي بنية الأجهزة للمعالجة المسبقة لبيانات تنسيق RAW الخاصة بإدخال مصدر الصورة والفيديو بواسطة مستشعر الصورة، والتي يمكن تحويلها إلى YCbCr وتنسيقات أخرى. يمكنه أيضًا أداء مهام مختلفة مثل تغيير حجم الصورة، والتعرض التلقائي، وتوازن اللون الأبيض التلقائي، والتركيز التلقائي.Serializer: ينقل بيانات الصورة المعالجة ويمكن استخدامه لنقل أنواع مختلفة من بيانات الصورة مثل RGB وYUV.الموصل: يستخدم لتوصيل الكاميرا الثابتة.تتمتع الكاميرات المثبتة على السيارة أيضًا بعمليات تصنيع ومتطلبات موثوقية أعلى من الكاميرات الصناعية والتجارية. نظرًا لحاجة السيارات إلى العمل في بيئات قاسية لفترة طويلة، تحتاج الكاميرات المثبتة على السيارة إلى العمل بثبات في ظروف العمل المعقدة مثل درجات الحرارة العالية والمنخفضة، والاهتزازات القوية، والرطوبة والحرارة العالية. المتطلبات الرئيسية لعملية التصنيع هي كما يلي:   متطلبات العملية للكاميرات المثبتة على السيارةمقاومة درجات الحرارة العالية: يجب أن تكون الكاميرا المثبتة على السيارة قادرة على العمل بشكل طبيعي في نطاق -40 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية والتكيف مع التغيرات الجذرية في درجات الحرارة؛المقاومة للزلازل: يمكن أن تولد المركبات اهتزازات قوية عند القيادة على طرق غير مستوية، لذلك يجب أن تكون الكاميرا الموجودة على متن السيارة قادرة على تحمل شدة الاهتزازات المختلفة؛مضاد مغناطيسي: عندما تبدأ السيارة، ستولد نبضات كهرومغناطيسية عالية للغاية، مما يتطلب مضاد مغناطيسي عالي للغايةأداء؛مقاومة للماء: يجب أن تكون الكاميرا محكمة الغلق لضمان الاستخدام العادي حتى بعد نقعها في مياه الأمطار لعدة أيام؛عمر الخدمة: يجب أن تكون مدة الخدمة 8-10 سنوات على الأقل لتلبية المتطلبات؛زاوية واسعة للغاية: يجب أن تكون الكاميرا المحيطية ذات الرؤية الجانبية ذات زاوية واسعة للغاية، مع زاوية عرض أفقية تبلغ 135 درجة؛ديناميكية عالية: تتحرك السيارة بسرعة كبيرة، وتتغير بيئة الإضاءة التي تواجهها الكاميرا بشكل كبير ومتكرر، مما يتطلب أن يتمتع CMOS الخاص بالكاميرا بخصائص ديناميكية عالية؛ضوضاء منخفضة: يمكنه منع الضوضاء بشكل فعال في ظروف الإضاءة المنخفضة، خاصة التي تتطلب كاميرات رؤية جانبية وخلفية لالتقاط الصور بوضوح حتى في الليل.   المعلمات الرئيسية لرأس الكاميرا الأمامية الذكية في السيارةمسافة الكشفالمجال الأفقي لزاوية الرؤيةالمجال الرأسي لزاوية الرؤيةالدقة - عندما تلتقط الكاميرا خطوطًا سوداء وبيضاء متباعدة بشكل متساوٍ، يكون الحد الأقصى لعدد الخطوط التي يمكن رؤيتها على الشاشة (أعلى من دقة الكاميرا). عندما يتجاوز عدد الخطوط هذا، يمكن رؤية منطقة رمادية فقط على الشاشة، ولا يمكن التمييز بين الخطوط السوداء والبيضاء.الحد الأدنى من الإضاءة - يشير إلى حساسية مستشعر الصورة للضوء المحيط، أو الضوء الأغمق المطلوب للتصوير العادي بواسطة مستشعر الصورة. إنها قيمة إضاءة المشهد عندما يكون مستوى إشارة الفيديو بالكاميرا أقل من نصف السعة القصوى للإشارة القياسية عندما تنخفض إضاءة الهدف تدريجيًا.نسبة الإشارة إلى الضوضاء - نسبة جهد إشارة الخرج إلى جهد الضوضاء الناتج في نفس الوقت؛النطاق الديناميكي - النطاق الذي يمكن من خلاله لقيم السطوع للكائنات الأكثر سطوعًا وأغمقًا داخل نفس الإطار الذي تلتقطه الكاميرا عرض التفاصيل بشكل طبيعي. كلما زاد النطاق الديناميكي، زادت درجة عرض الكائنات الساطعة جدًا أو المظلمة جدًا بشكل طبيعي في نفس الشاشة.   ما هي المزايا مقارنة بتقنية الرادار1) بالمقارنة مع رادار الموجات المليمترية، فإن المزايا الرئيسية للكاميرات الحالية هي:التعرف على الأهداف وتصنيفها - في الوقت الحالي، لا يستطيع رادار الموجات المليمترية ثلاثي الأبعاد العادي اكتشاف ما إذا كانت هناك عوائق أمامك، ولا يمكنه تحديد حجم العوائق وفئتها بدقة؛ على سبيل المثال، أنواع مختلفة من التعرف على المسار، والتعرف على إشارات المرور، والتعرف على إشارات المرور؛الكشف عن المساحة المسموح بها، وتقسيم الحدود الآمنة (المناطق الصالحة للقيادة) لحركة المركبات، وبشكل رئيسي تقسيم المركبات، وحواف جوانب الطريق العادية، وحواف الرصيف، والحدود المرئية بدون عوائق، والحدود غير المعروفة؛القدرة على اكتشاف الأهداف المتحركة أفقياً، مثل كشف وتتبع المشاة والمركبات التي تعبر التقاطعات؛تحديد المواقع وإنشاء الخرائط - أي التكنولوجيا. على الرغم من استخدام رادار الموجات المليمترية حاليًا، إلا أن التكنولوجيا أكثر نضجًا ولديها آفاق تطبيق أكبر؛2) في نظام القيادة الأوتوماتيكية يكون رادار الليزر مشابهاً للكاميرا لكن مميزاته هي:التعرف على إشارات المرور والتعرف على إشارات المرورميزة التكلفة والنضج العالي للخوارزميات والتقنياتارتفاع معدل التعرف على الأشياء   في الوقت الحاضر، تنقسم الكاميرات المثبتة على السيارة بشكل أساسي إلى خمس فئات بناءً على موقع تركيبها: كاميرات الرؤية الأمامية، وكاميرات الرؤية المحيطية، وكاميرات الرؤية الخلفية، وكاميرات الرؤية الجانبية، والكاميرات المدمجة.   كاميرا الرؤية الأمامية: مثبتة بشكل أساسي على الزجاج الأمامي لتحقيق الإدراك البصري ووظائف التعرف أثناء القيادة. يمكن تقسيمها إلى الكاميرا الرئيسية للرؤية الأمامية، وكاميرا الرؤية الأمامية ذات الزاوية الضيقة، وكاميرا الرؤية الأمامية ذات الزاوية الواسعة وفقًا لوظائفها.   الكاميرا الرئيسية الأمامية: تُستخدم هذه الكاميرا ككاميرا رئيسية في نظام ADAS الخاص بـ L2. زوايا مجال الرؤية بشكل عام هي 30 درجة، 50 درجة، 60 درجة، 100 درجة، و120 درجة، ومسافة الكشف بشكل عام 150-170 مترًا. تنسيق الإخراج للكاميرا.   كاميرا ذات زاوية واسعة ذات مظهر أمامي: تتمثل الوظيفة الرئيسية لهذه الكاميرا في التعرف على الأشياء القريبة من المسافة، وتستخدم بشكل رئيسي في ظروف الطرق الحضرية والقيادة منخفضة السرعة والمشاهد الأخرى. تتراوح زاوية مجال رؤيتها بين 120 درجة -150 درجة، ومسافة الكشف حوالي 50 مترًا. وبعد التثبيت الواسع النطاق للعدسة بدقة 8 ميجابكسل في المركبات اللاحقة، لم يعد هناك حاجة لهذه الكاميرا.   كاميرا أمامية ذات زاوية ضيقة: الوظيفة الرئيسية لهذه الكاميرا هي التعرف على الأهداف مثل إشارات المرور والمشاة. بشكل عام، يتم استخدام العدسات ذات الزاوية الضيقة، ويمكن اختيار العدسات ذات الزاوية حوالي 30-40 درجة. وتكون وحدات البكسل الخاصة بهذه العدسة عمومًا هي نفس وحدات البكسل الموجودة في الكاميرا الرئيسية الأمامية. تعتمد الكاميرا زاوية ضيقة، وتتميز بكثافة بكسل أعلى ومسافة اكتشاف أبعد، ويمكنها بشكل عام اكتشاف ما يصل إلى 250 مترًا أو حتى مسافات أطول.   بعد تثبيت كاميرا بدقة 8 ميجابكسل، يمكن أن يصل مجال الرؤية للكاميرا الرئيسية الأمامية إلى 120 درجة، وهو ما قد لا تكون هناك حاجة إليه بعد الآن. مسافة الكشف حوالي 60 مترا.   الكاميرا المحيطة: يتم تركيبها بشكل أساسي حول جسم السيارة، وعادة ما تستخدم 4-8 كاميرات، والتي يمكن تقسيمها إلى كاميرا عين السمكة الأمامية، وكاميرا عين السمكة اليسرى، وكاميرا عين السمكة المواجهة لليمين، وكاميرا عين السمكة الخلفية. يستخدم لعرض وظيفة الرؤية البانورامية، بالإضافة إلى الإدراك البصري واكتشاف الأشياء مع دمج وظيفة ركن السيارة؛ مصفوفة الألوان شائعة الاستخدام بسبب الحاجة إلى استعادة الألوان.   كاميرا الرؤية الخلفية: يتم تثبيتها بشكل عام على صندوق السيارة، وذلك بشكل أساسي للمساعدة في ركن السيارة. تتراوح زاوية مجال الرؤية بين 120 و140 درجة، ومسافة الكشف حوالي 50 مترًا.   كاميرا الرؤية الأمامية الجانبية: مثبتة على العمود B أو مرآة الرؤية الخلفية للمركبة، ويكون مجال رؤية هذه الكاميرا بشكل عام 90 درجة -100 درجة، ومسافة الكشف حوالي 80 مترًا. وتتمثل الوظيفة الرئيسية لهذه الكاميرا في اكتشاف المركبات الجانبية والدراجات.كاميرا الرؤية الجانبية والخلفية: يتم تركيبها بشكل عام على الرفرف الأمامي للسيارة، ويبلغ مجال رؤية هذه الكاميرا بشكل عام حوالي 90 درجة، وتبلغ مسافة الكشف أيضًا حوالي 80 مترًا. يتم استخدامه بشكل أساسي لتطبيقات المشهد مثل تغيير مسار السيارة والاندماج في الطرق الأخرى.الكاميرا المدمجة: تستخدم بشكل أساسي لمراقبة حالة السائق وتحقيق تذكيرات بالتعب ووظائف أخرى.من بينها، سعر كاميرات الرؤية الأمامية مرتفع نسبيًا، ويتراوح سعر السوق الحالي بين 300 و500 يوان؛ أسعار الكاميرات الأخرى حوالي 150-200 يوان.   ومن الخطة، يمكننا أن نرى أن جميع الكاميرات الثمانية مرتبطة بنظام القيادة، والذي يرتبط ارتباطًا وثيقًا بخطة القيادة الذاتية الخالصة التي تم الترويج لها دون الاعتماد على LiDAR. أكبر ميزة لهذه الخطة هي فعاليتها العالية من حيث التكلفة. وباستخدام كاميرا منخفضة التكلفة تم تطويرها ذاتيًا، تم تحقيق مستوى من القيادة الذاتية.أكبر ميزة لهذا الحل، الذي يستخدم كاميرات متعددة، هي قابليته القوية للتوسع. في المرحلة المبكرة من التصميم، يجب زيادة تكاليف الأجهزة، ولكن في المرحلة اللاحقة، تتمتع وظيفة القيادة الذاتية الخاصة بها بتوافق جيد للغاية وقابلية للتوسع.من خلال نموذج المستشعر هذا، تم تحقيق مستوى من وظيفة القيادة الذاتية مع تجربة جيدة، بما في ذلك القيادة الذاتية المميزة عالية السرعة (NGP) ووظيفة ركن السيارة بذاكرة موقف السيارات.تمثل الفئة S حلول تصنيع المعدات الأصلية التقليدية، ويعتبر حل الكاميرا المجسمة ذات العينين أكبر ميزة لسيارة مرسيدس بنز الفئة S. بالمقارنة مع الكاميرات أحادية العين، يمكن للكاميرات ثنائية العين حساب حركة الهدف المكتشف الحالي في الإحداثيات X وY وZ، وتحديد وضعية الهدف المكتشف ونوعه، ويكون تأثير تجربة وظيفة ADAS من مرسيدس بنز على المستوى L2 هو أيضا أفضل من الاثنين الآخرين.في تحليل حلول الكاميرا لنماذج السيارات ذات الإنتاج الضخم، وجدنا أنهم جميعًا يستخدمون كاميرات متوسطة إلى منخفضة البكسل لتحقيق وظائف القيادة الذاتية.   شركة Saitemei Security Electronics Co., Ltd. سلسلة صناعة كاميرات السياراتتتضمن سلسلة صناعة كاميرات السيارات بشكل أساسي ثلاثة روابط رئيسية: المواد الأولية، والمكونات الوسطى، والمنتجات النهائية.تُستخدم المواد الأولية مثل العدسات البصرية، والمرشحات، والأغشية الواقية لتصنيع مجموعات العدسات، بينما تُستخدم الرقائق لتصنيع شرائح CMOS ومعالجات إشارات DSP؛ قم بتجميع مجموعة العدسات المتوسطة وشرائح CMOS والمواد اللاصقة في وحدات، ثم قم بتعبئتها باستخدام معالجات إشارة DSP في منتجات الكاميرا.في هذا المستوى من السلسلة الصناعية، يمكن للموردين الأساسيين بالفعل توفير منتجات كاميرات كاملة لعملاء المركبات النهائية أو عملاء الموردين من الدرجة الأولى. في سلسلة صناعة كاميرات السيارات، تشكل الكاميرات وخوارزميات البرامج معًا حلاً لكاميرات السيارات، والذي يتم تطبيقه على المركبات ذاتية القيادة.في الوقت الحاضر، الشركات التي تتمتع بحصة سوقية كبيرة في سوق كاميرات السيارات جميعها من كبار الموردين العالميين للمكونات من الدرجة الأولى، ويغطي العملاء النهائيون بشكل أساسي شركات السيارات العالمية الكبرى.   يتمتع CMOS بأعلى نسبة قيمة إلى تكلفة في كاميرات السيارات، حيث تصل إلى 52%؛ تمثل تعبئة الوحدات 20% والعدسات البصرية 19%.   شريحة سيموسCMOS (مستشعر CIS) هو الحل السائد للمكونات الحساسة للضوء في كاميرات السيارات. بالمقارنة مع مكونات CCD الحساسة للضوء، يتمتع CMOS بجودة تصوير أقل قليلاً، ولكنه منخفض التكلفة وأكثر كفاءة في استخدام الطاقة، مما يجعله مفضلاً على نطاق واسع في مجال كاميرات السيارات ذات متطلبات البكسل المنخفضة.   الهيكل الأساسي لأجهزة استشعار الصورةينقسم مستشعر الصورة إلى منطقة حساسة للضوء (Firecore)، وأسلاك ربط، ودائرة داخلية، وركيزة من المظهر. المنطقة الحساسة للضوء عبارة عن مصفوفة بكسل واحدة تتكون من عدة نقاط بكسل واحدة. عندما يتم تجميع الإشارات الضوئية التي يتم الحصول عليها من كل بكسل معًا، فإنها تشكل صورة كاملة.   رسم تخطيطي لشريحة CMOS ونظرًا لزوايا الضوء المختلفة التي تدخل كل بكسل على حدة، تتم إضافة عدسة صغيرة على سطح كل بكسل على حدة لتصحيح زاوية الضوء، مما يسمح للضوء بالدخول إلى سطح العنصر الحساس للضوء عموديًا. هذا هو مفهوم الشريحة التي يجب الاحتفاظ بها ضمن نطاق انحراف طفيف عن العدسة   فيما يتعلق بهندسة الدوائر، فإننا ندمج مستشعر الصورة كصندوق مظلم يحول الإشارات الضوئية إلى إشارات كهربائية. تشتمل المكونات الخارجية للصندوق المظلم عادةً على دوائر الطاقة والبيانات والساعة والاتصالات والتحكم والمزامنة. يمكن فهمه ببساطة على أنه يقوم Firecore بتحويل الإشارات الضوئية إلى إشارات كهربائية، والتي تتم معالجتها وترميزها بواسطة الدائرة المنطقية في الصندوق المظلم، ثم إخراجها من خلال واجهة البيانات.   نظرًا لأن عملية تصميم طبقة البكسل في شرائح CMOS تشبه الرقائق التناظرية، فإن هناك متطلبات عالية لعمليات التصنيعالموردين الرئيسيين.إن تكنولوجيا إنتاج وتصنيع CMOS عالية، ومن منظور السوق العالمية، فهي مشغولة حاليًا بشكل رئيسي من قبل الشركات ذات التمويل الأجنبي. من منظور المشهد التنافسي، تحتل Saitemei المركز الأول بحصة سوقية تبلغ 36%، تليها مباشرة شركة Huoxin Technology المحلية بحصة سوقية تبلغ 22%. ويمثل الموردون العالميون ما يزيد عن 65%، مع تركيز عالي على الصناعة. أصبحت المؤسسة المحلية Saitemei Security Electronics Co., Ltd. مؤسسة رائدة في هذا المجال.